Rancang Bangun Alat Penghitung dan Pemilah Ikan Berdasarkan Berat Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Load Cell Berbasis Arduino Uno

Abstrak

Salah satu faktor yang menentukan dalam pemasaran ikan adalah kualitas yang didasari oleh jumlah dan ukuran ikan. Selama ini penyortiran di Indonesia masih dilakukan dengan cara manual sehingga memakan waktu yang lama dan tingkat ketelitian yang rendah. Sehubungan dengan permasalahan tersebut diperlukan pengembangan teknologi otomatis untuk melakukan sortasi ikan. Dalam penelitian dirancang alat Penghitung Dan Pemilah Ikan Berdasarkan Berat Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sensor Load Cell Berbasis Arduino Uno. Alat ini menggunakan Arduino uno sebagai pengendali untuk menggerakkan sistem keseluruhan. Menggunakan sensor ultrasonik untuk menghitung berapa jumlah ikan yang lewat dan menggunakan sensor load cell untuk menimbang berat ikan yang akan dipilah berdasarkan ukuran besar dan kecil. Menggunakan motor servo untuk memisah antara besar kecilnya ikan yang akan diletakkan pada wadah. Dari 10 kali pengujian terhadap perhitungan ikan yang dilakukan terdapat akurasi alat sebesar 80% dibandingkan perhitungan timbangan digital biasa.