suheryadi suheryadi. Deteksi Bola Menggunakan Kombinasi Metode Filter Warna dan Bentuk Untuk Pengindraan Robot Soccer. politeknologi [Internet]. 2020 Sep. 30 [cited 2024 Jul. 3];19(3):217-22. Available from: https://jurnal.pnj.ac.id/politeknologi/article/view/2860