Khumaidi, Agus. “PEMETAAN POSISI ROBOT SOCCER MENGGUNAKAN GYRODOMETRY DAN TRIGONOMETRY UNTUK MEMPREDIKSI SUDUT TENDANGAN”. Jurnal Poli-Teknologi, vol. 19, no. 3, Sept. 2020, pp. 271-7, doi:10.32722/pt.v19i3.2864.