Khumaidi, A. 2020. PEMETAAN POSISI ROBOT SOCCER MENGGUNAKAN GYRODOMETRY DAN TRIGONOMETRY UNTUK MEMPREDIKSI SUDUT TENDANGAN. Jurnal Poli-Teknologi. 19, 3 (Sep. 2020), 271–277. DOI:https://doi.org/10.32722/pt.v19i3.2864.