Ridlwan, Hasvienda Mohammad, Sonki Prasetya, and Muslimin Muslimin. 2022. “2D Mapping Lingkungan Indoor Menggunakan Lidar Dan ROS Untuk Mobile Robot”. Jurnal Mekanik Terapan 3 (2):60-65. https://doi.org/10.32722/jmt.v3i2.4285.