1.
Ridlwan HM, Prasetya S, Muslimin M. 2D Mapping Lingkungan Indoor Menggunakan Lidar dan ROS untuk Mobile Robot. J.Mek.Ter. [Internet]. 2022 Aug. 31 [cited 2025 Feb. 15];3(2):60-5. Available from: https://jurnal.pnj.ac.id/index.php/jmt/article/view/4285