Ridlwan HM, Prasetya S, Muslimin M. 2D Mapping Lingkungan Indoor Menggunakan Lidar dan ROS untuk Mobile Robot. J.Mek.Ter. [Internet]. 2022 Aug. 31 [cited 2024 Jul. 3];3(2):60-5. Available from: https://jurnal.pnj.ac.id/index.php/jmt/article/view/4285