Ridlwan, Hasvienda Mohammad, Sonki Prasetya, and Muslimin Muslimin. “2D Mapping Lingkungan Indoor Menggunakan Lidar Dan ROS Untuk Mobile Robot”. Jurnal Mekanik Terapan 3, no. 2 (August 31, 2022): 60–65. Accessed June 15, 2024. https://jurnal.pnj.ac.id/index.php/jmt/article/view/4285.