Ridlwan, H. M., S. Prasetya, and M. Muslimin. “2D Mapping Lingkungan Indoor Menggunakan Lidar Dan ROS Untuk Mobile Robot”. Jurnal Mekanik Terapan, vol. 3, no. 2, Aug. 2022, pp. 60-65, doi:10.32722/jmt.v3i2.4285.