RIDLWAN, H. M.; PRASETYA, S.; MUSLIMIN, M. 2D Mapping Lingkungan Indoor Menggunakan Lidar dan ROS untuk Mobile Robot. Jurnal Mekanik Terapan, [S. l.], v. 3, n. 2, p. 60–65, 2022. DOI: 10.32722/jmt.v3i2.4285. Disponível em: https://jurnal.pnj.ac.id/index.php/jmt/article/view/4285. Acesso em: 3 jul. 2024.