Implementasi Digital Pressure Switch pada Proses Flame Treatment Sebagai Input Robot ABB

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Published Apr 29, 2024
https://doi.org/10.32722/ees.v6i1.5850
Download
PDF
Statistic
Vol. 6 No. 1 (2024): Volume 6 Nomor 1 Tahun 2024

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Hadis Prayogi
Teknik Otomasi Listrik Industri, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Jakarta
Iksan Kamil
Teknik Listrik, Jurusan Teknik Eelektro, Politeknik Negeri Jakarta
Murie Dwiyaniti
Teknik Otomasi Listrik Industri, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Jakarta

Abstract

Flame treatment adalah proses yang memodifikasi permukaan benda dengan panas dari nyala api untuk meningkatkan daya rekat cat, laminasi, atau pelapisan pada bahan seperti plastik, karet, atau logam. Proses ini menggunakan robot lengan ABB dengan sistem pneumatik untuk memegang dan mengangkat botol plastik sebelum tahap pembakaran. Masalah utama dalam proses ini adalah fluktuasi tekanan udara, yang menyebabkan botol plastik terjatuh saat diambil oleh robot ABB, sehingga mengganggu kelancaran produksi. Solusi yang diusulkan pada penelitian ini adalah penggunaan digital pressure switch, perangkat elektronik yang mendeteksi tekanan udara dengan akurasi tinggi. Digital pressure switch memantau tekanan udara secara real-time dan menghentikan operasi jika tekanan tidak sesuai dengan rentang yang diinginkan. Ini menjaga stabilitas proses flame treatment dan memastikan botol dapat diambil dengan sempurna. Implementasi digital pressure switch meningkatkan efisiensi proses flame treatment sebesar 6 %, sehingga meningkatkan kualitas dan efisiensi produksi.

##plugins.themes.academic_pro.article.details##

How to Cite
Prayogi, H., Kamil, I. ., & Dwiyaniti, M. . (2024). Implementasi Digital Pressure Switch pada Proses Flame Treatment Sebagai Input Robot ABB. Electrices, 6(1), 1–9. https://doi.org/10.32722/ees.v6i1.5850

References

  1. "THE INS & OUTS OF FLAME TREATMENT FOR ADHESION," 3 May 2022. [Online]. Available: https://www.inkcups.com/blog/the-ins-outs-of-flame-treatment-for-adhesion/#:~:text=First%20off%2C%20flame%20treatment%20is%20necessary.
  2. Brighton Science, "Surface Treatment Processes: Flame Treatment," February 2017. [Online].
  3. L. K. Munandar, "Mengenal Jenis – Jenis Sensor Dan Pemanfaatannya Di Dunia Industri," 2021.
  4. J. Song, U. Gunst, H. F. Arlinghaus and G. J. Vancso, "Flame treatment of low-density polyethylene: Surface chemistry across the length scales," ELSEVIER, 2007.
  5. S. Farris, S. Pozzoli, P. Biagioni, L. Duó, S. Mancinelli and L. Piergiovanni, "The fundamentals of flame treatment for the surface activation of polyolefin polymers - A review," ELSEVIER, p. 1, 2010.
  6. ABB, "IRC5 - Industrial Robot Controller," 2023. [Online].
  7. I. Maulana and I. Akbar, "Kaji Eksperimen Pengaruh Rasio Panjang Pipa Udara - bahan bakar terhadap karakteristik api pada inverse diffusion flame berbahan bakar LPG.," SEMANTIC SCHOLAR, 2020.
  8. R. Hamid, "Rancang Bangun Robot Pengangkat Box Berbasis Mikrokontroler ATmega16," SEMANTIC SCHOLAR, 2017.
  9. H. S. Maha, Y. D. Thantowi and C. A. Saputra Tamba, "Perancangan Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukuran Berbasis Arduino Dengan Sensor Ping Hc-Sr04 Dan Sensor Inframerah," SEMANTIC SCHOLAR, 2021.
  10. ABB, "IRC5 Industrial Robot Controller," in RobotStudio Online, 2019.
  11. A. Setiawan, Sumardi and I. Setiawan, "Perancangan Lengan Robot Pneumatik Pemindah Plat Menggunakan Programmable Logic Controller," 2011.
  12. SMC Corporation, "Digital Pressure Switch," in Definition and terminology, 2022, p. 13.
  13. D. Sugati, D. I. Indarto and M. I. Sutrisno, "Studi Eksperimental Mengenai Liquid-Gas Ejector Sebagai Vacuum Pump Menggunakan Swirl Generator," SEMANTIC SCHOLAR, 2015.
  14. E. Chalmers, E. Lou, D. Hill, V. H. Zhao and M. -S. Wong, "Development of a Pressure Control System for Brace Treatment of Scoliosis," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 20, no. 4, pp. 557-563, July 2012, doi: 10.1109/TNSRE.2012.2192483.
  15. K. You, T. F. Burks and J. K. Schueller, "Development of an adaptable vacuum based orange picking end effector," AgricEngInt, p. 58, 2019.