Rancangbangun Lengan Robot Pelontar Bola dengan Sistem Pneumatik

##plugins.themes.academic_pro.article.sidebar##

Published Oct 25, 2019
https://doi.org/10.32722/ees.v1i1.2305
Download
PDF
Statistic
Vol. 1 No. 1 (2019): Volume 1 Nomor 1 Tahun 2019

##plugins.themes.academic_pro.article.main##

Fauzi Syahrul Rozak
Politeknik Negeri Jakarta
Riandini Riandini
Politeknik Negeri Jakarta

Abstract

Artikel ini membahas tentang lengan robot pelontar bola ke ring dengan sistem pneumatik. Robot pelontar bola ini meniru budaya petani Vietnam bermain lempar bola pada musim panen. Permainan mereka untuk mengungkapkan rasa syukur atas kesuksesan panen. Kini hal tersebut diadopsi menjadi permainan robot yang dipertandingkan pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI). Lengan robot ini difungsikan sebagai unit penggerak bertugas melontar bola dari zona lempar ke ring. Variasi zona lempar ini dibedakan berdasarkan jarak dan ketinggian terhadap ring dari zona pelemparan. Pelontaran bola ke ring dimaksudkan untuk mendapatkan poin pada pertandingan KRAI. Cara kerja lengan robot pelontar, sensor proximity mendeteksi bola yang dikaitkan pada lengan. Hasil deteksi sebagai input proses Arduino Mega 2560 mengeluarkan output logika diteruskan ke driver ULN2803. Driver mengkontak solenoid valve sehinnga aktuator cylinder pneumatic mendorong piston untuk menggerakan lengan melontar bola. Tujuan artikel adalah uji lengan robot dengan melontar beberapa bola ke ring. Setiap daerah lempar memerlukan konsumsi tekanan udara yang berbeda dipengaruhi jarak dan ketinggian ring. Semakin jauh dan tinggi lemparan maka semakin besar pula konsumsi tekanan yang diperlukan

##plugins.themes.academic_pro.article.details##

Author Biographies

Fauzi Syahrul Rozak, Politeknik Negeri Jakarta

Teknik Elektro

Riandini Riandini, Politeknik Negeri Jakarta

Teknik Elektro
How to Cite
Rozak, F. S., & Riandini, R. (2019). Rancangbangun Lengan Robot Pelontar Bola dengan Sistem Pneumatik. Electrices, 1(1), 37–42. https://doi.org/10.32722/ees.v1i1.2305

References

  1. Prambudi, Fanio. (2017). Prototipe Lift untuk Garasi Bawah Tanah menggunakan Sensor Proximity dan Load Cell. Jurnal EPROC, col.4, no.2, hh. 1537-1543. ISSN: 2355-9365.
  2. Pangestu, Bagus Priyo, Barlian Henryranu Prasctio, Gembing Edhi Setyawan. (2017). Implementasi Kendali Palang Pintu Kereta Api Menggunakan IR Sensor dan NRF24L01. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 1, no. 4, hh. 282-291. ISSN: 2548-964X
  3. Supriyono, Muhammad Yusuf, Arif Ainur Rafiq. (2017). Rancang Bangun Robot Lengan dengan Penggerak Sistem Pneumatik Menggunakan PLC. Jurnal Ecotipe, vol. 4, no. 1, hh. 7-10. ISSN: 2355-5068.
  4. Nuryanto, Andi Widiyanto. (2016). Rancang Bangun Mobile Robot 2WD dengan 2 Sensor HC-SRF05 untuk Menentukan Arah Belokan. Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedai 2016, hh. 25-30. ISSN: 2302-3805.
  5. Syahrul, Seliwati, Sri Supatmi. (2012). Pengembangan Alat Bantu Komunikasi Antar Tunanetra-Tunarungu Menggunakan Kode Braille dan Pengenalan Pola per Kata. Industrial Research Workhop and national Seminar 2012, hh. 2013-208. ISBN: 978-979-3541-25-9.
  6. Latuconsina, Rina, L. H. Laisina, Ari Permana L. (2017). Pemanfaatan Sensor PIR (Passive Infrared Receiver) dan Mikrokontroler Atmega 16 Untuk Efisiensi Pemakaian Air Wudhu. Jurnal Informatika:Jurnal Pengembangan IT (JPIT), vol. 2, no. 2, hh. 18-22. ISSN: 2477-5126.