Sistem Kendali Drone Menggunakan SP Android dan Router Openwrt


Abdul Aziz Abdullah

Abstract


Pada era modern ini, berbagai jenis pekerjaan atau aktivitas manusia telah difasilitasi oleh keberadaan mesin. Mesin diprogram sesuai dengan persyaratan kerja mesin.  Salah satu manfaat mesin sebagai alat dokumentasi suatu peristiwa langka dengan memanfaatkan mesin Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yaitu Drone yang dilengkapi dengan kamera. Dan pemanfaatan SP Android yang akrab di masyarakat sebagai pengendali mesin Drone. Menggunakan router nirkabel yang telah diinstalasi firmware openwrt Linux, kemudian diintegrasikan dengan rangkaian kendali Drone, dan berkomunikasi dengan SP Android melalui TCP Socket. SP Android akan berfungsi sebagai pengirim kendali perintah, dan router nirkabel digunakan sebagai penerima perintah yang kemudian diteruskan ke Arduino UNO (AU), kemudian AU mengkondisikan nilai pesanan yang diterima seperti throttle, yaw, pitch, and roll. Hasil pesanan pengkondisian  akan dikirim dalam bentuk pulsa melalui sinyal pin Pulse Width Modulation (PWM) ke pengontrol penerbangan pada Drone. Hasil penelitian ini berupa Drone dapat dikendalikan menggunakan SP Android dan dapat diakses melalui jalur lokal atau Local Area Network dan internet menggunakan IP publik.


Keywords


Android, Arduino Uno, OpenWrt, Drone,TCP Socket

Refbacks

  • There are currently no refbacks.