Penerapan Sistem Pan-Tilt Camera untuk Deteksi Objek berdasarkan Warna menggunakan Raspberry Pi


Christophorus Edward Setiawan Ghanie, Florentinus Budi Setiawan

Abstract


Teknologi saat ini semakin berkembang pesat dengan adanya komputer yang memiliki banyak fungsi dan kegunaanya. Salah satu cabangnya adalah  teknologi Computer Vision yang  menggunakan fungsi dari suatu kamera yang terkomputasi untuk mendeteksi warna, wajah hingga sensor jarak pada  mobil otonom. Dalam  istilah sederhana teknologi ini diciptakan bagaimana komputer/mesin dapat melihat.Yang akan dibahas pada laporan ini yaitu menjelaskan  bagaimana  cara kerja sistem pan tilt kamera otomatis menggunakan Raspberry Pi untuk mendeteksi objek berdasarkan warna menggunakan berberapa software pemrograman seperti Python dan library OpenCV untuk menangkap dan mengolah gambar dari kamera sehingga dapat mengenali warna dari objek yang akan dideteksi.Dari hasil penelitian ini perangkat dapat bekerja dengan baik meskipun dibutuhkan instensitas cahaya yang cukup agar kamera dapat menangkap dan mengolah gambar dengan hasil yang optimal.

 


Refbacks

  • There are currently no refbacks.