Penentuan Parameter PID Dengan Metode Ziegler-Nichols Untuk Pengendalian Flow Indicator Controller 12 – FIC – 219 Pada Control Valve 12 – FV – 219


Safira wibowo putri

Abstract


Unit Atmospheric Residue Hydrometallization (ARHDM) berfungsi untuk mengurangi kadar metal dan carbon residue dari Atmospheric Residue menjadi produk dengan kandungan metal dan carbon residue yang rendah karena output feed dari unit ARHDM akan menjadi input feed bagi unit Residue Catalyc Cracker (RCC) dimana memiliki peranan penting dalam mengolah residu dari unit ARHDM menjadi produk bernilai jual. Terdapat enam seksi pada unit ARHDM salah satu yang terpenting adalah seksi feed. Pada seksi feed, AR akan difiltrasi dan dipanaskan terlebih dahulu sebelum memasuki seksi Fraksinisasi dimana membutuhkan tekanan aliran dan temperature yang tinggi untuk proses Hydrotreating sehingga diperlukan pompa untuk mengalirkan feed dari filtered feed surge drum ke reactor feed furnace. Ketika flow transmitter 12 – FT – 219 mendeteksi perbedaan tekanan di dua titik pipa maka akan mentransmisikannya ke controller 12 – FIC – 219 untuk mengatur bukaan control valve 12 – FV - 219. Pada studi ini telah dihasilkan nilai parameter PID dengan penerapan metode Ziegler-Nichols dan analisis kestabilan routh-hurwitz. Hasil studi menggunakan simulasi Matlab didapatkan besar nilai Kp=35.28 dan Ti=3.33 pada 12 – FIC – 219 sesuai sehingga tidak terdapat overshoot, rise time sebesar 1s dan sistem stabil dalam 14s

Keywords


control valve 12 – FV – 219, flow controller 12 – FV - 219, flow transmitter 12 – FT – 219, Routh-Hurwitz, Ziegler – Nichols.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.